Шаинский родился 12 декабря 1925 года. После войны в 1945 году поступил Московскую консерваторию на оркестровый факультет.
«Голубой вагон» и «Пусть бегут неуклюже», «Улыбка», «Белые кораблики», «Вместе весело шагать», «Антошка» — эти и многие другие популярные песни из мультфильмов и детского кино написал Владимир Яковлевич.
До 2000 года Шаинский жил и работал в Москве, потом в Израиле. В 2004 году переехал в США, где получил вид на жительство.
